화가로봇 Picto (RPT-S01)

화가로봇은 CCD 카메라를 사용하여 사람의 얼굴을 영상화하여 컴퓨터에 저장하고 얼굴을 스케치 처리하여 로봇 프로그램으로 만든 후 로봇이 펜을 잡아 그림을 그린다.

카메라를 장착하여 대상인물을 찬은 후 스케치 영상으로 화상처리하여, 화가로봇전용지에 인물을 스케치하는 비젼 로봇 시스템이다. 특히 로봇이 손으로 북을 집어 직접 화가로봇전용지에 그리는 기법은 터치의 강,약을 조절하여 스케치의 완성도를 높혔으며, 특별히 고안된 세선화 알고리즘 및 눈, 코, 눈썹 찾기등 고도의 영상 처리 기법이 적용된 로봇이다.