1. 사양 및 특성

-인간형(사람이 양팔을 모은 상태) 병력 기구 3축 로봇 시스템

 로봇을 처음 접하는 일반인들의 로봇에 대한 관심을 유도

유인화를 통한 로봇에 대한 친근한 이미지 부각

-독립적 구조를 통한 작은 작업 환경에 고 Torque, 고속 작업 및 기구적 정밀도를 보장

제품의 설치/이동에 있어 유연성 증대, 주변 환경과의 조화 유지

저소음, 동작 시간의 단축으로 인한 운영의 효율성, 제품의 신뢰성 증대

-사용자의 편의성 및 운영 시스템의 안정성을 고려한 시스템 구성

사용자 위주의 Interface 구조 채택(고객/운영자용 개별 LCD Screen 존재)

유지 및 편리성을 고려한 운영 체게(Window GUI)

2. 설치 환경

입력전원 : AC 220V 50/60Hz(5A이상, 전원 오차 범위 10%이내)

동작온도 : 0~40도

습도 : RH 45% ~ 85%

설치 장소 : 옥내, 로봇을 중심으로 반경 3m 내외의 여유 존재

특기사항 : 1종 접지, 외부 조명의 영향이 적은 곳.

3 시스템의 동작 사양

동작 내용 : 사람(성별 분별) 대상의 초상화 그리기

시스템 구조 : 일체형 인간형 3축 병렬 기구 로봇 시스템

작업시간 : 5분 이내

운영 방법 : 터치 스크린을 이용한 영상 촬영 및 초상화 그리기

스케치 방법 : 입력영상을 영상처리 후 얼굴 추출 스케치 수행

4. 제품 설명

Dimension : 100*100*160 mm

Weight : 70kg

Power : AC 220V, 50/60Hz

OS : MS Window 2000 or XP(한글)

Structure : 3-Axis Parallel Manipulator

Image Input : Color CCD Camara (NTSC, 640*480) 

Interface : Keyboard, Touch, Remot controller(Option)

Sound : Stereo (AC-97 Codec)

Design Concept : 사람이 양팔을 모으고 있는 디자인

Property : 최적화된 독립형 로봇 시스템

*상기 언급된 사양은 구매자의 의견에 따라 변경 가능