도마뱀 로봇 "도디"

도마뱀 형상을 한 도디는 소리에 반응을 하여 움직이며, 하나의 모터를 사용하여 4족보행의 움직임을 실현할 수 잇습니다.

로봇을 처음 공부하는 학생들을 교육대상으로 개발은 도매뱀로봇 도디는 마이크로 프로세스를 사용하지 않고 기초 전기 전자 소자만을 이용하여 제어회로를 구성하였습니다.

도디 DD-DIY

-전원전압 : DC 3V(AA 1.5V 건전지 2개)

-몸체길이 : 약 100mm

-길        이 : 약 360mm

-     폭        : 약 70mm

2가지 작동모드

S-ON : 소리센서를 이용한 움직임

N-ON : 센서와 관계없이 작동

특징

-도디는 간단한 납땜과 기계적 동작 원리를 이용하여 전자 소자의 이해와 로봇의 구동 원리를 이해 할 수 있다.