산업용 로봇교육의 효과를 누릴 수 있는 5자유도 로봇암킷(Robot Arm Kit)입니다.
산업용 로봇의 형상과 유사한 구조로 되어 있어, 산업용 로봇교육에 효과적으로 적용할 수 있습니다.
역기구학이나 기구학의 실습 도구로 사용할 수 있습니다.

특징

-넓은 동작반경과 다양한 자유도

-산업용 로봇교육의 효과

-사용자 알고리즘 구현 가능

-로봇 응용과 기계에 대한 이해

기본구성

-로봇 기구부(5축 로봇암)

-Power supply (5V, 6A)

-Download Cable

-CD(소스프로그램등)

-IR/RF 송수신기 [별매]

-RS232 통신케이블

적용

-프로그래밍(무선제어, RC서보모터 제어, 센서인식)

-기구학 해석 교구

-반복동작 기억 및 수행가능

사양

-DOFs : 5

-Motion control : open loop

-Height(reaching up) : 54Cm

-Gripper opening : 7Cm

-Number of Servo Motor : 2(HS-303), 1(HS-5945)

-Servo voltage : reted for 6.0vdc

-Servo current : total max 1500mA

-Servo torque : 11kg.cm(5945), 3.5kg.cm(311), 3.0kg.cm(81mg) at 6.0 volt

-Servo speed : 0.17sec/60(303), 0.09sec/60(81) at 6.0 volt

-Board voltage : 5vdc

-Range of motion per axis : 0~180(excluding gripper)

5축 로봇암

 

※ 5축로봇암(RAK-D01)은 직접 수작업으로 로봇을 만들어 보내드립니다.                      [배송기간 : 입금후 15일 정도 소요]